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自動化 共有 77985 個文獻

基于DBS-RRT~*算法的機械臂復雜狹窄場景路徑規(guī)劃

    DBS-RRT~*算法;動態(tài)偏置率;機械臂;路徑規(guī)劃;復雜狹窄場景...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術2024-06-18

融合改進Dijkstra算法和MPC的單舵輪機器人路徑規(guī)劃

    單舵輪機器人;Dijkstra算法;模型預測控制軌跡跟蹤...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術2024-06-18

基于改進RRT的機器人路徑規(guī)劃算法

    路徑規(guī)劃;快速隨機生成樹;隨機采樣;目標引導...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術2024-06-18

融合多策略優(yōu)化SSA的倉儲機器人任務調度算法

    任務調度;機器人;麻雀搜索;人工免疫;反向學習...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術2024-05-20

約束空間工業(yè)機器人姿態(tài)搜索及避障研究

    工業(yè)機器人;路徑規(guī)劃;避障;約束空間;姿態(tài)搜索;ROS...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術2024-05-20

多目標下改進NSGA-Ⅱ的機械臂軌跡規(guī)劃

    軌跡規(guī)劃;軌跡優(yōu)化;遺傳算法;多目標優(yōu)化;NSGA-Ⅱ算法...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術2024-05-20

改進RRT算法的機械臂路徑規(guī)劃

    機械臂;路徑規(guī)劃;RRT;自適應步長;最近點選取...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術2024-05-20

5-DOF混聯(lián)機器人設計與運動學分析

    3SPU-PU并聯(lián)機構;運動學分析;自由度;有限元分析...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術2024-05-20

改進人工勢場法解決局部最小值路徑規(guī)劃研究

    分數(shù)階;人工勢場法;局部最小值;路徑規(guī)劃;MATLAB...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術2024-05-20

基于改進海鷗優(yōu)化算法的機器人路徑規(guī)劃

    混沌映射;非線性收斂因子;黃金正弦;Levy飛行;路徑規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術2024-05-20