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自動化 共有 79137 個文獻

基于雙側(cè)電機同步轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的履帶機器人直行控制研究

    履帶機器人;滑??刂扑惴?雙電機同步控制;交叉耦合同步控制...[繼續(xù)閱讀]

火力與指揮控制2024-10-15

雙延遲深度確定性策略的AUV路徑規(guī)劃控制

    水下機器人;路徑規(guī)劃;實時控制;階躍強化學(xué)習(xí)...[繼續(xù)閱讀]

火力與指揮控制2024-10-15

基于改進MPC的分布式大間距多車編隊控制(下篇)

    編隊控制;通信受限;網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?拓?fù)浞謱?..[繼續(xù)閱讀]

火力與指揮控制2024-08-15

多傳感器自適應(yīng)調(diào)度方法

    目標(biāo)探測;傳感器調(diào)度;效能函數(shù);自適應(yīng);改進花朵授粉算法...[繼續(xù)閱讀]

火力與指揮控制2024-07-15

海斗號全海深水下機器人體積彈性模量建模方法

    全海深水下機器人;機理分析法;體積彈性模量;深度剖面環(huán)境適應(yīng)性...[繼續(xù)閱讀]

艦船科學(xué)技術(shù)2024-10-23

基于動態(tài)矩陣方法的欠驅(qū)動AUV運動控制研究

    自主水下機器人;動態(tài)矩陣控制;PID;串級控制...[繼續(xù)閱讀]

艦船科學(xué)技術(shù)2024-10-23

改進型自抗擾在ROV位姿控制中的應(yīng)用

    自抗擾控制;水下機器人;擴張狀態(tài)觀測器;姿態(tài)控制...[繼續(xù)閱讀]

艦船科學(xué)技術(shù)2024-09-23

UUV協(xié)同目標(biāo)分配與軌跡規(guī)劃技術(shù)研究

    水下集群;粒子群優(yōu)化;軌跡跟蹤控制;動態(tài)避障...[繼續(xù)閱讀]

艦船科學(xué)技術(shù)2024-09-08

基于EtherCAT的軟PLC系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

    軟PLC;Linux+Xenomai雙內(nèi)核實時系統(tǒng);EtherCAT;功能塊...[繼續(xù)閱讀]

機床與液壓2024-10-28

不規(guī)則平面邊界約束噴涂涂層均勻性調(diào)控方法

    不規(guī)則平面;邊界約束;噴涂軌跡曲率半徑;膜厚精度;調(diào)控方法...[繼續(xù)閱讀]

機床與液壓2024-10-16