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基于EtherCAT的軟PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

機(jī)床與液壓 頁數(shù)： 6 2024-10-28
摘要： 針對軟PLC系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制的問題，基于EtherCAT實(shí)時(shí)以太網(wǎng)設(shè)計(jì)一種軟PLC系統(tǒng)。在x86架構(gòu)處理器的PC上搭建Linux+Xenomai雙內(nèi)核實(shí)時(shí)系統(tǒng)，并基于開源主站協(xié)議棧IgH構(gòu)建可對從站進(jìn)行實(shí)時(shí)控制和同步控制的EtherCAT主站；基于EtherCAT實(shí)時(shí)控制框架設(shè)計(jì)軟PLC系統(tǒng)，根據(jù)IEC61131-3編程標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)ST結(jié)構(gòu)化編程語言的解析模塊和運(yùn)行模塊，遵... （共6頁）

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