當(dāng)前位置:首頁 > 文檔 > 自動化 > 列表
自動化 共有 77985 個文獻(xiàn)

基于時間-沖擊最優(yōu)的機(jī)械臂噴涂軌跡優(yōu)化

    噴涂軌跡規(guī)劃;多目標(biāo)優(yōu)化;灰狼算法;B樣條函數(shù);工業(yè)機(jī)器人...[繼續(xù)閱讀]

組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)2024-01-18

基于改進(jìn)正余弦算法的機(jī)械臂軌跡規(guī)劃

    機(jī)械臂;多項式插值;正余弦算法;軌跡規(guī)劃;時間最優(yōu)...[繼續(xù)閱讀]

組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)2024-01-18

采用激勵軌跡實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服動剛度的辨識

    動力學(xué)模型;參數(shù)辨識;力矩補(bǔ)償;動態(tài)模型...[繼續(xù)閱讀]

組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)2024-01-18

基于改進(jìn)RRT算法的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃研究

    路徑規(guī)劃;采樣函數(shù);安全距離;剪枝優(yōu)化;三次B樣條...[繼續(xù)閱讀]

組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)2024-01-19

基于蟻群與DWA融合的移動機(jī)器人動態(tài)路徑規(guī)劃

    移動機(jī)器人;路徑規(guī)劃;蟻群算法;DWA算法;動態(tài)避障...[繼續(xù)閱讀]

組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)2024-01-18

基于3D相機(jī)的拆垛機(jī)器人手眼標(biāo)定方法研究

    手眼標(biāo)定;機(jī)器視覺;粒子群算法;3D相機(jī);SVD算法...[繼續(xù)閱讀]

組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)2024-01-18

融合LPA~*和DWA算法的導(dǎo)向輥生產(chǎn)車間AGV組合路徑規(guī)劃方法研究

    造紙類機(jī)械;導(dǎo)向輥生產(chǎn)車間;AGV;路徑規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

中國造紙2024-06-25

人工智能技術(shù)在紙包裝中的作用

    人工智能技術(shù);紙包裝...[繼續(xù)閱讀]

中國造紙2024-01-25

考慮能量捕獲的新型海洋機(jī)器人節(jié)能局部路徑規(guī)劃

    海洋機(jī)器人;局部路徑規(guī)劃;A3C算法;能源最優(yōu)...[繼續(xù)閱讀]

中國造船2023-12-20
科技文檔