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自動化 共有 79137 個文獻(xiàn)

六軸串聯(lián)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角誤差補(bǔ)償及運(yùn)動學(xué)標(biāo)定

    幾何量計量;運(yùn)動學(xué)標(biāo)定;六軸串聯(lián)機(jī)器人;關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角誤差補(bǔ)償;切比雪夫多項(xiàng)式擬合;定位準(zhǔn)確度...[繼續(xù)閱讀]

計量學(xué)報2024-12-18

力傳感器動態(tài)靈敏系數(shù)的辨識方法研究

    力學(xué)計量;力傳感器;正則化;動態(tài)靈敏系數(shù);動態(tài)辨識...[繼續(xù)閱讀]

計量學(xué)報2024-11-11

互易磁電振動傳感器校準(zhǔn)技術(shù)研究

    振動測量;磁電式振動傳感器;互易法;無源伺服傳感器;現(xiàn)場校準(zhǔn)...[繼續(xù)閱讀]

計量學(xué)報2024-11-11

線性多智能體系統(tǒng)期望編隊(duì)的可實(shí)現(xiàn)性問題

    線性多智能體系統(tǒng);編隊(duì)控制;期望編隊(duì)的可實(shí)現(xiàn)性;漸近相容;協(xié)議設(shè)計...[繼續(xù)閱讀]

中國科學(xué):信息科學(xué)2025-01-08

非凸控制約束下多智能體系統(tǒng)一致性和包含分析:終端迭代學(xué)習(xí)策略

    非凸約束;終端迭代學(xué)習(xí);一致性;包含控制;收斂性分析...[繼續(xù)閱讀]

中國科學(xué):信息科學(xué)2025-01-08

神經(jīng)符號系統(tǒng):非確定性管理的視角

    神經(jīng)符號學(xué)習(xí);神經(jīng)符號接地;推理捷徑;符號約束合成...[繼續(xù)閱讀]

中國科學(xué):信息科學(xué)2025-01-09

基于流速場預(yù)測的水下機(jī)器人編隊(duì)包圍算法

    流速場;水下機(jī)器人;包圍;導(dǎo)航向量場...[繼續(xù)閱讀]

中國科學(xué):信息科學(xué)2024-12-13

路徑規(guī)劃算法的高層綜合設(shè)計研究

    機(jī)器人自動導(dǎo)航;路徑規(guī)劃算法;高層綜合;算法硬件加速...[繼續(xù)閱讀]

電子與信息學(xué)報2024-07-15

基于可拓展自注意力時空圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的用戶軌跡識別模型

    用戶軌跡識別;時空圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);自注意力機(jī)制;深度學(xué)習(xí);時空序列...[繼續(xù)閱讀]

電子學(xué)報2024-11-15

基于多采樣序列特征提取網(wǎng)絡(luò)的多變量間歇過程故障預(yù)測

    間歇式;故障預(yù)測;序列采樣;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);多尺度...[繼續(xù)閱讀]

化工學(xué)報2024-07-31
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