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自動化 共有 77985 個文獻

基于非洲禿鷲算法優(yōu)化卷積神經網絡的重疊峰解析方法

    光譜儀器;重疊峰解析;非洲禿鷲算法(AVOA);卷積神經網絡(CNN)...[繼續(xù)閱讀]

科學技術與工程2024-06-08

基于改進DWA的動態(tài)環(huán)境路徑規(guī)劃算法

    路徑規(guī)劃;動態(tài)環(huán)境;動態(tài)窗口方法;速度障礙物...[繼續(xù)閱讀]

科學技術與工程2024-05-28

水下機器人回收裝置的動力學分析與實驗驗證

    繩驅動;姿態(tài)自主調節(jié);回收穩(wěn)定;AUV布放回收;動力學分析...[繼續(xù)閱讀]

科學技術與工程2024-05-18

利用改進匈牙利算法求解旅行商問題

    旅行商問題;匈牙利算法;分配問題;破環(huán)機制...[繼續(xù)閱讀]

科學技術與工程2024-05-18

基于改進鯨魚優(yōu)化算法的碼垛機器人時間最優(yōu)軌跡規(guī)劃

    軌跡規(guī)劃;改進鯨魚算法;3-5-3次多項式;時間優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]

科學技術與工程2024-05-18

機械臂運動學和動力學的李群表述

    旋量理論;機械臂;運動學;動力學;工作空間...[繼續(xù)閱讀]

科學技術與工程2024-05-18

輪足復合式爬壁機器人研究綜述

    輪足復合式爬壁機器人;復合機構;越障;復雜曲面...[繼續(xù)閱讀]

科學技術與工程2024-05-08

基于PSO-SVM的Φ-OTDR系統模式識別研究

    相位敏感光時域反射儀(Φ-OTDR);小波包分解;粒子群算法(PSO);支持向量機(SVM);模式識別...[繼續(xù)閱讀]

科學技術與工程2024-04-28

融合三維螺旋運動和混合反向學習策略的改進鵜鶘優(yōu)化算法

    鵜鶘優(yōu)化算法;Gauss映射;三維螺旋運動策略;反向學習;自適應平衡因子;自適應步長...[繼續(xù)閱讀]

科學技術與工程2024-04-18

基于有限時間干擾觀測器的改進模型水下機器人自適應魯棒容錯控制

    無人水下機器人;FTDO;改進模型;RBF自適應滑模;快速雙冪趨近律...[繼續(xù)閱讀]

科學技術與工程2024-04-18