力傳感器動(dòng)態(tài)靈敏系數(shù)的辨識(shí)方法研究

摘要： 采用“靜標(biāo)動(dòng)用”的原則獲取靜態(tài)靈敏度是力傳感器動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)的傳統(tǒng)方法，但敏感材料微弱的非線(xiàn)性時(shí)變特性往往會(huì)引起靈敏度漂移，從而產(chǎn)生較大的動(dòng)態(tài)測(cè)量誤差。因此，提出一種力傳感器動(dòng)態(tài)靈敏系數(shù)辨識(shí)方法。該方法在不同激振頻率下獲得被校準(zhǔn)力傳感器的核函數(shù)矩陣，采用正則化方法修正核函數(shù)矩陣的奇異值，建立動(dòng)態(tài)靈敏系數(shù)矩陣辨識(shí)模型。為了驗(yàn)證該方法的準(zhǔn)確性，采用正弦力校準(zhǔn)裝置對(duì)力傳感器進(jìn)行動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)，辨... （共7頁(yè)）