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自動化 共有 79137 個文獻(xiàn)

改進(jìn)SSA優(yōu)化PID整定的AGV軌跡跟蹤控制

    PID參數(shù)整定;麻雀搜索算法;AGV控制;混沌映射;混合變異...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械設(shè)計與研究2024-12-20

新型彈跳自平衡機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計與跳躍運(yùn)動性能分析

    彈跳機(jī)器人;自平衡;機(jī)構(gòu)設(shè)計;ADAMS仿真;運(yùn)動性能...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械設(shè)計與研究2024-12-20

基于雙節(jié)串聯(lián)3-RRS機(jī)構(gòu)的蛇形機(jī)械臂設(shè)計及運(yùn)動能力分析

    蛇形機(jī)械臂;運(yùn)動學(xué)遞推;3-RRS并聯(lián)機(jī)構(gòu);軸向伸縮;工作空間分析...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械設(shè)計與研究2024-12-20

基于高相關(guān)性水動力學(xué)系數(shù)的水下機(jī)械手動力學(xué)建模

    水下機(jī)械手;水動力學(xué)系數(shù);高相關(guān)性;水動力學(xué)模型...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械設(shè)計與研究2024-12-20

小型化高轉(zhuǎn)矩密度外骨骼驅(qū)動關(guān)節(jié)研究

    外骨骼機(jī)器人;驅(qū)動關(guān)節(jié);電機(jī);減速器...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械設(shè)計與研究2024-12-20

多信道攻擊下Markov跳變系統(tǒng)的異步動態(tài)事件觸發(fā)與量化控制

    事件觸發(fā);Markov跳變系統(tǒng);量化;欺騙攻擊;輸出反饋...[繼續(xù)閱讀]

控制理論與應(yīng)用2024-03-05

不確定非線性系統(tǒng)的全狀態(tài)約束鎮(zhèn)定控制

    非線性系統(tǒng);全狀態(tài)約束;反步法;障礙Lyapunov函數(shù)...[繼續(xù)閱讀]

控制理論與應(yīng)用2023-11-22

六足機(jī)器人雙向并行蒙特卡洛樹搜索步態(tài)規(guī)劃

    六足機(jī)器人;步態(tài)規(guī)劃;強(qiáng)化學(xué)習(xí);蒙特卡洛樹搜索...[繼續(xù)閱讀]

控制理論與應(yīng)用2024-12-20

基于擾動觀測器的柔性機(jī)械臂魯棒邊界控制

    柔性臂;邊界控制;振動控制;擾動觀測器;無窮維系統(tǒng)...[繼續(xù)閱讀]

控制理論與應(yīng)用2023-11-15

基于脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制研究進(jìn)展

    脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);深度學(xué)習(xí);神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與智能控制;神經(jīng)形態(tài)計算...[繼續(xù)閱讀]

控制理論與應(yīng)用2024-04-19
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