移動機器人;蟻群算法;路徑規(guī)劃;死鎖問題...[繼續(xù)閱讀]

    彈性軸;變剛度;顆粒阻塞...[繼續(xù)閱讀]

    多機器人系統(tǒng);協(xié)作轉(zhuǎn)運;協(xié)作定位;領(lǐng)航-跟隨;舵輪控制...[繼續(xù)閱讀]

    魯棒性;PID控制;模糊控制;粒子群算法...[繼續(xù)閱讀]

    工業(yè)機器人;動力學參數(shù)辨識;激勵軌跡;遺傳算法...[繼續(xù)閱讀]

    FANUC機器人;KAREL語言;控制系統(tǒng);數(shù)字孿生...[繼續(xù)閱讀]

    機械手;狀態(tài)約束;預(yù)測跟蹤控制;擾動觀測...[繼續(xù)閱讀]

    工業(yè)機械臂;路徑規(guī)劃;數(shù)字孿生;碰撞檢測...[繼續(xù)閱讀]

    ROV;自適應(yīng)S面控制;艏向控制;深度控制...[繼續(xù)閱讀]

    閥用位移傳感器;多目標優(yōu)化;線性度;靈敏度...[繼續(xù)閱讀]