有限域;多智能體系統(tǒng);一致性;可控性;目標(biāo)可控;拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)...[繼續(xù)閱讀]

    水下機(jī)器人;水下機(jī)械臂;滑?？刂?自適應(yīng)控制;軌跡跟蹤...[繼續(xù)閱讀]

    六足機(jī)器人;有限狀態(tài)機(jī);協(xié)同決策;指令優(yōu)選;約束條件;評價(jià)函數(shù)...[繼續(xù)閱讀]

    欠驅(qū)動(dòng)自主水下機(jī)器人;三維編隊(duì);固定時(shí)間控制;固定時(shí)間擾動(dòng)觀測器;動(dòng)態(tài)面控制...[繼續(xù)閱讀]

    任務(wù)分配;USV-AUV協(xié)同;啟發(fā)式算法;協(xié)同控制;鄰域搜索;通訊約束...[繼續(xù)閱讀]

    二階系統(tǒng);固定時(shí)間收斂;分布式優(yōu)化;有向通信拓?fù)?一致性;梯度觀測器...[繼續(xù)閱讀]

    RRT*;路徑規(guī)劃;啟發(fā)式采樣;目標(biāo)引力勢場;局部避障;近似測地線...[繼續(xù)閱讀]

    強(qiáng)化學(xué)習(xí);安全約束;運(yùn)動(dòng)規(guī)劃;多智能體;事件觸發(fā)...[繼續(xù)閱讀]

    機(jī)械臂;預(yù)定時(shí)間控制;重復(fù)學(xué)習(xí)律;反演遞推算法;周期不確定;跟蹤控制...[繼續(xù)閱讀]

    分布式估計(jì);線性系統(tǒng);加權(quán)齊次性;固定時(shí)間觀測器;可觀測性分解;傳感器網(wǎng)絡(luò)...[繼續(xù)閱讀]