移動機器人;遠程控制;自主防護;地面分割;深度檢測...[繼續(xù)閱讀]

    采摘;末端執(zhí)行器;仿生咬合;機械結構...[繼續(xù)閱讀]

    AGV;自適應策略;刪除操作;路徑規(guī)劃;融合算法...[繼續(xù)閱讀]

    機械臂;外力矩估計;廣義動量;滑模觀測器;超螺旋算法...[繼續(xù)閱讀]

    雙足機器人;虛擬模型控制;全身控制;地面支反力;關節(jié)力矩...[繼續(xù)閱讀]

    機器人靈巧手;仿生技術;機械傳動;感知技術...[繼續(xù)閱讀]

    移動機械臂;軌跡規(guī)劃;幾何雅可比矩陣;遺傳算法...[繼續(xù)閱讀]

    焊接機械臂;碰撞檢測;自適應目標導向;區(qū)域采樣備選策略;貪婪剪枝...[繼續(xù)閱讀]

    自適應搜索;路徑規(guī)劃;A*算法;安全距離...[繼續(xù)閱讀]