新型彈跳自平衡機器人的機構設計與跳躍運動性能分析

摘要： 設計了一種帶有反作用輪式自平衡機構和六連桿彈跳機構的新型彈跳自平衡機器人結構。首先設計并計算機器人所用的反作用輪式自平衡機構必要零件，以保障機器人可以在空中保持平衡并能平穩(wěn)落地。其次設計兩種彈跳機構并選出能量利用率較高的方案。而后設計了一款具有能量儲存、維持和快速釋放的蓄能機構以確保彈跳過程中較高的能量利用率。使用ADAMS進行運動仿真分析及樣機實驗，驗證了機構設計的可行性并探... （共6頁）

彈跳機器人 自平衡 機構設計 ADAMS仿真 運動性能