船舶;智能避碰;行為決策;對抗雙深度Q學習;船舶領域;國際海上避碰規(guī)則...[繼續(xù)閱讀]
大連海事大學學報2024-12-31
海量資源,盡在掌握
船舶;智能避碰;行為決策;對抗雙深度Q學習;船舶領域;國際海上避碰規(guī)則...[繼續(xù)閱讀]
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自主水下航行器;路徑規(guī)劃;Q學習;Softmax策略;距離獎懲機制...[繼續(xù)閱讀]