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船舶工業(yè) 共有 27311 個文獻

基于Dueling-DDQN的船舶智能避碰決策方法

    船舶;智能避碰;行為決策;對抗雙深度Q學習;船舶領域;國際海上避碰規(guī)則...[繼續(xù)閱讀]

大連海事大學學報2024-12-31

基于改進DWA的無人艇編隊避障及MPC軌跡跟蹤

    無人艇編隊;避障規(guī)劃;軌跡跟蹤;模型預測控制;動態(tài)窗口法...[繼續(xù)閱讀]

大連海事大學學報2024-12-15

四體無人艇的片體布局優(yōu)化

    四體無人艇;片體布局優(yōu)化;計算流體力學(CFD);Fluent求解器...[繼續(xù)閱讀]

大連海事大學學報2025-01-02

水下電磁射流推進技術研究

    電磁推進;VOF多相流;重疊網(wǎng)格;數(shù)值仿真...[繼續(xù)閱讀]

火炮發(fā)射與控制學報2024-04-25

基于間離效果理論的大型郵輪公共空間設計研究

    間離效果;大型郵輪;空間體驗;創(chuàng)新設計;郵輪空間;美學...[繼續(xù)閱讀]

家具與室內(nèi)裝飾2024-10-10

近自由面圓碟形水下滑翔機波浪響應特性研究

    圓碟形水下滑翔機;近自由面;水動力性能;運動響應...[繼續(xù)閱讀]

艦船科學技術2024-10-23

內(nèi)置環(huán)肋圓柱殼三維應力計算方法適應性分析

    三維應力;內(nèi)置環(huán)肋圓柱殼;結(jié)構特征...[繼續(xù)閱讀]

艦船科學技術2024-09-13

船舶吊運機械臂焊接接頭超聲無損智能檢測研究

    反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡;果蠅優(yōu)化算法;船舶吊運機械臂;超聲檢測...[繼續(xù)閱讀]

艦船科學技術2024-12-23

圖形處理算法在側(cè)掃聲吶圖像處理上的應用

    聲吶圖像;圖形優(yōu)化;算法模型...[繼續(xù)閱讀]

艦船科學技術2024-12-23

基于改進Q學習算法的AUV路徑規(guī)劃

    自主水下航行器;路徑規(guī)劃;Q學習;Softmax策略;距離獎懲機制...[繼續(xù)閱讀]

艦船科學技術2024-12-23