微角振動(dòng);角速度傳感器;本底噪聲;最小二乘...[繼續(xù)閱讀]

    時(shí)鐘同步;多無人機(jī);合作目標(biāo);分布式網(wǎng)絡(luò);最大似然估計(jì)...[繼續(xù)閱讀]

    信息延遲;改進(jìn)多目標(biāo)灰狼算法;路徑規(guī)劃;避障;概率路圖算法...[繼續(xù)閱讀]

    空間態(tài)勢(shì)感知;初始定軌;僅測(cè)角;徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);雙星協(xié)同...[繼續(xù)閱讀]

    空天飛行器;虛擬大氣參數(shù);Sage-Husa自適應(yīng)濾波;擴(kuò)展卡爾曼濾波...[繼續(xù)閱讀]

    環(huán)境覆蓋;多無人機(jī);通信約束;深度Q網(wǎng)絡(luò);路徑規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

    無人機(jī)導(dǎo)航定位;微慣性測(cè)量單元;在線標(biāo)定;長(zhǎng)短時(shí)記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...[繼續(xù)閱讀]

    無人機(jī)航路規(guī)劃;位置不確定度;機(jī)動(dòng)性能;航路安全性;航路可行性;改進(jìn)A~*算法...[繼續(xù)閱讀]

    慣性導(dǎo)航;長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò);導(dǎo)航誤差補(bǔ)償;自監(jiān)督學(xué)習(xí)...[繼續(xù)閱讀]

    無人機(jī);集群運(yùn)動(dòng);運(yùn)動(dòng)一致性;群體熵度量...[繼續(xù)閱讀]