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自動化 共有 77985 個文獻(xiàn)

主從遙操作機械手的阻尼觸覺反饋

    遙操作機器人;觸覺反饋;避障;阻尼...[繼續(xù)閱讀]

機床與液壓2024-03-28

水下無人航行器實時軌跡跟蹤控制方法研究

    水下無人航行器;軌跡跟蹤控制;貝葉斯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);自適應(yīng)控制器;預(yù)設(shè)航行位...[繼續(xù)閱讀]

艦船科學(xué)技術(shù)2024-06-08

基于上下文感知的強化學(xué)習(xí)AUV控制器研究

    AUV;深度控制;強化學(xué)習(xí);上下文感知...[繼續(xù)閱讀]

艦船科學(xué)技術(shù)2024-06-08

基于領(lǐng)航跟隨的2型AUV編隊航行仿真對比

    AUV編隊控制;隊形距離偏差;隊形角度偏差...[繼續(xù)閱讀]

艦船科學(xué)技術(shù)2024-06-08

考慮奇異攝動的船用水下機械臂軌跡自適應(yīng)規(guī)劃方法

    奇異攝動;船用水下機械臂;軌跡規(guī)劃;狼群優(yōu)化算法;自適應(yīng)模糊PID;幾何軌跡生成...[繼續(xù)閱讀]

艦船科學(xué)技術(shù)2024-06-08

基于多約束的改進(jìn)RRT*算法三維全局路徑規(guī)劃研究

    快速搜索隨機樹*;路徑規(guī)劃;運動約束...[繼續(xù)閱讀]

艦船科學(xué)技術(shù)2024-04-23

基于偏移補償模型的大曲率復(fù)雜芯模編織牽引軌跡優(yōu)化控制方法

    編織機;牽引軌跡;離散化;編織點平面;牽引速度...[繼續(xù)閱讀]

航空制造技術(shù)2024-04-15

聚合物先驅(qū)體陶瓷極端環(huán)境傳感器的研究進(jìn)展

    聚合物先驅(qū)體陶瓷;傳感器;溫度;壓力;應(yīng)變;極端環(huán)境...[繼續(xù)閱讀]

硅酸鹽學(xué)報2024-08-30

基于增強型諧波游標(biāo)效應(yīng)的光纖溫度傳感器

    光纖傳感器;法布里-珀羅干涉計;薩格奈克干涉計;增強型游標(biāo)效應(yīng);諧波游標(biāo)效應(yīng);溫度傳感器...[繼續(xù)閱讀]

光學(xué)精密工程2024-08-10