時間平均模型在參考文獻上很少提到,它是一種將設(shè)計矩陣以及觀測向量在時間上取平均而獲得的模型。對于相位觀測而言有:V=+(3-67)其中,A-＝A(ti)　m,＝Δl(ti)　m,其余符號的意義同有幾何觀測模型。對于偽距觀測有:V=A-X+(3-68)時間平均...[繼續(xù)閱讀]

    有幾何模型是非線性模型,觀測方程中的未知數(shù)包括位置參數(shù)和模糊度參數(shù),因此該模型可以用于求解位置參數(shù)和模糊度參數(shù);無幾何模型是線性模型,未知參數(shù)是距離參數(shù),電離層參數(shù)和模糊度參數(shù),該模型只能用于求解模糊度,不能進行...[繼續(xù)閱讀]

    除了上面的函數(shù)模型,還需要確定觀測值的統(tǒng)計模型,也就是確定觀測量的先驗方差-協(xié)方差矩陣。觀測量的先驗方差-協(xié)方差矩陣反映了觀測量的隨機噪聲水平及其相關(guān)特性。觀測值隨機噪聲包含測量噪聲和多路徑效應(yīng),它與接收機類型...[繼續(xù)閱讀]

    衛(wèi)星軌道誤差是影響GNSS定位精度的主要誤差之一,衛(wèi)星軌道誤差ΔR對長度為l基線的影響Δx可用以下經(jīng)驗公式來估算:Δx≈·ΔR(3-74)其中,R為衛(wèi)星到測站的距離,對于GPS衛(wèi)星和北斗MEO衛(wèi)星R≈20000km,對于北斗GEO衛(wèi)星、IGSO衛(wèi)星R≈36000km。表3...[繼續(xù)閱讀]

    衛(wèi)星鐘誤差是GNSS定位的主要誤差源之一。導(dǎo)航衛(wèi)星在軌道上運行時,受到相對論效應(yīng)的影響,衛(wèi)星的發(fā)射頻率fs與標準頻率f會有差異Δf。Δf=fs-f=·f-esinE(3-75)其中,μ=GM為地球引力常數(shù);G為萬有引力常量;M為地球質(zhì)量;R為衛(wèi)星的平均距離;...[繼續(xù)閱讀]

    GNSS觀測值表示的是衛(wèi)星天線、接收機天線的兩個相位中心的距離。衛(wèi)星天線相位中心常常與衛(wèi)星幾何中心或者衛(wèi)星質(zhì)心并不重合,當(dāng)采用精密軌道產(chǎn)品時需要計算出衛(wèi)星天線相位中心的位置,在星體坐標系中,衛(wèi)星相位中心相對于衛(wèi)星...[繼續(xù)閱讀]

    無線電信號穿過電離層(距地球表面50～1000km的空間范圍)時,信號傳播的速度和路徑都會發(fā)生改變,產(chǎn)生電離層延遲。電離層延遲可表示為:If＝(±)∫Neds(3-81)其大小主要與測站的地理位置、觀測時間有關(guān)。電離層對GNSS偽距觀測結(jié)果的影...[繼續(xù)閱讀]

    在GNSS定位中,對流層是指約50km范圍內(nèi)的大氣底層,集中約99%的大氣層質(zhì)量。對流層延遲在天頂方向約2m,當(dāng)高度角較低時可達20m。同理,當(dāng)利用北斗進行精密定位時必須修正對流層延遲誤差。目前,常用的對流層延遲修正模型有Hopfield模型...[繼續(xù)閱讀]

    GNSS觀測量測得的是衛(wèi)星天線相位中心至接收機天線相位中心的距離,無線電天線發(fā)射或接收信號的那一點被稱為天線相位中心(圖3-7),GNSS接收機所采集的觀測值就是相對于這一點的。天線相位中心與天線參考點(AntennaReferencePoint)在理論...[繼續(xù)閱讀]

    相對論效應(yīng)是指由于衛(wèi)星鐘和接收機鐘所處的狀態(tài)(運動速度和重力位)不同而引起兩臺鐘之間產(chǎn)生相對鐘誤差的現(xiàn)象,所以,將它歸入與衛(wèi)星有關(guān)的誤差類中并不準確,但是由于相對論效應(yīng)主要取決于衛(wèi)星的運動速度和所處位置的重力位...[繼續(xù)閱讀]