利用編隊飛行的特點,對式(2-87)進行一階近似,進而得到比較簡單的相對運動表達式。若Δθ為小量,則有:(2-89)因為Δθ、Δi和Δu均為小量,于是有如下一階近似:(2-90)其中,ΔM1(θ)=(2-91)ΔM3(θ)=(2-92)將式(2-90)、式(2-91)、式(2-92)代入式(2-84),并略...[繼續(xù)閱讀]

    基于動力學的編隊飛行用的是Hill方程來分析的,而基于運動學的編隊飛行則用的是軌道根數法來分析的。由前面分析表明,Hill方程在初始條件的選取、解的周期性等方面與實際情況不符,伴隨衛(wèi)星的能量也不守恒。以衛(wèi)星軌道根數為基...[繼續(xù)閱讀]

    2.5.1.1　地球非球形攝動在二體問題中,認為地球是一個均勻球體,地球對各衛(wèi)星的徑向引力與地心距平方成反比。事實上,地球的質量分布是不均勻的,它的形狀也不是嚴格的球體,是不規(guī)則的。其最主要的特征是赤道稍凸出,有點像梨形...[繼續(xù)閱讀]

    根據前面的分析可知,對于近地軌道編隊衛(wèi)星而言,J2項攝動和大氣攝動是造成編隊構型發(fā)散的主要因素。因此,主要對這兩種攝動進行分析,得出編隊構型發(fā)散的規(guī)律及原因。2.5.2.1　構型表達式的重新推導在2.4.2節(jié)中,推導出了編隊構型...[繼續(xù)閱讀]

    在近地軌道上,大氣攝動力比J2項攝動力要低2～3個量級,因此在時間較短或較為粗略的編隊計算中,大氣攝動往往被忽略。然而,大氣攝動是一種非保守力攝動,會引起構型的長期相對漂移。因此對于長期運行的編隊衛(wèi)星任務而言,大氣攝...[繼續(xù)閱讀]

    利用GNSS定位,不管采用何種方法,都必須通過用戶接收機來接收衛(wèi)星發(fā)射的信號并加以處理,獲得衛(wèi)星至用戶接收機的距離,從而確定用戶接收機的位置。GNSS衛(wèi)星到用戶接收機的觀測距離,由于各種誤差源的影響,并非真實地反映衛(wèi)星到用...[繼續(xù)閱讀]

    3.1.2.1　碼相位測量測碼偽距測量是通過測量GNSS衛(wèi)星發(fā)射的測距碼信號到達用戶接收機的傳播時間,從而計算出接收機至衛(wèi)星的距離,即:ρ=Δt·c(3-1)式中,Δt為傳播時間;c為光速。為了測量上述測距碼信號的傳播時間,GNSS衛(wèi)星在衛(wèi)星鐘的...[繼續(xù)閱讀]

    3.1.3.1　載波相位測量由前面的敘述可知,測碼偽距的測量精度過低,無法滿足高精度測量定位的需要。載波的波長短,測量精度高,如果把GNSS信號中的載波作為測量信號,以GPS衛(wèi)星為例,其波長λL1＝19cm,λL2＝24cm,所以對于載波L1而言,相應的...[繼續(xù)閱讀]

    進行精密相對導航定位的關鍵問題是相位模糊度的確定,關于模糊度求解理論方法的研究近一二十年來一直都是學術研究的熱點和難點。在大多數文獻中,GNSS觀測值不外乎有非差、單差、雙差和三差幾種模式。非差模式下的觀測值就...[繼續(xù)閱讀]

    盡管無幾何模型不能用于求解基線向量,但對于求解整周模糊度還是一種簡單有效的方法,該模型中碼觀測幾乎是直接用于確定整周模糊度。省略雙差符號和衛(wèi)星、測站標號,只留下頻率序號,無幾何雙差偽距觀測方程可以寫為:Pi＝ρ+...[繼續(xù)閱讀]