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卡爾曼濾波 kǎ ěr màn lǜ bō
供信號檢測或狀態(tài)估計用的一種實時遞推濾波技術。1960年由美國數(shù)學家卡爾曼(Rudolf Emil Kalman,1930—)創(chuàng)立,故名。