水下集群多目標實時定位方法研究

摘要： 為解決水下集群多目標定位問題，提出一種基于多頻率信標時延估計的多元陣定位方法，文中首先對多目標定位系統(tǒng)進行總體設(shè)計，隨后開展了基于4元陣的定位原理研究，并且進行了系統(tǒng)的誤差分析、目標測速方法研究；開展了基于Notch數(shù)字濾波器的多目標水聲信號處理方法，該方法在FPGA嵌入式系統(tǒng)上運行，適合多通道的并行處理。最后通過水布埡湖上試驗驗證了系統(tǒng)的功能、性能指標。試驗數(shù)據(jù)表明該系統(tǒng)可在... （共5頁）

多目標 數(shù)字陷波濾波器 并行處理 實時定位跟蹤