機(jī)械設(shè)計(jì)與研究(2024年06期)
Machine Design & Research

目 錄

• 混合潤滑狀態(tài)下機(jī)器人RV減速器擺線針輪摩擦動(dòng)力學(xué)嚙合特性
• 數(shù)字孿生的數(shù)控機(jī)床熱復(fù)合誤差原位監(jiān)測
• 小型化高轉(zhuǎn)矩密度外骨骼驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)研究
• 超聲振動(dòng)輔助銑削鎳基高溫合金GH4169的切削性能研究
• 基于空間RRRRRR機(jī)構(gòu)的仿生撲翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)與分析
• 分段步進(jìn)式鐵塔攀爬機(jī)器人設(shè)計(jì)與研究
• 帶電作業(yè)機(jī)器人的數(shù)字孿生技術(shù)及試驗(yàn)研究
• 基于高相關(guān)性水動(dòng)力學(xué)系數(shù)的水下機(jī)械手動(dòng)力學(xué)建模
• 螺紋連接在橫向振動(dòng)或沖擊作用下自動(dòng)旋轉(zhuǎn)松動(dòng)的原因及防松
• 基于雙節(jié)串聯(lián)3-RRS機(jī)構(gòu)的蛇形機(jī)械臂設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)能力分析
• 核電文丘里管道檢查測厚機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用
• 新型彈跳自平衡機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與跳躍運(yùn)動(dòng)性能分析
• 螺桿電梯中安全螺母基于響應(yīng)面的機(jī)械優(yōu)化
• 基于改進(jìn)高頻脈振注入法的PMSM低速域無位置傳感器控制
• 基于多源動(dòng)態(tài)加權(quán)和改進(jìn)域?qū)咕W(wǎng)絡(luò)的齒輪箱故障診斷
• 設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)等變位變雙曲圓弧齒線圓柱齒輪彎曲應(yīng)力的影響分析
• 制動(dòng)盤表面熱疲勞裂紋熱應(yīng)力仿真分析
• 針對(duì)生活垃圾的智能分類垃圾桶設(shè)計(jì)與制作
• 基于改進(jìn)GA的自動(dòng)駕駛橫向LQR控制器優(yōu)化設(shè)計(jì)
• 緊急制動(dòng)下電動(dòng)汽車電子式制動(dòng)器防抱死控制
• 某商用車多層立式電池架結(jié)構(gòu)疲勞壽命分析
• 面向地震災(zāi)害的應(yīng)急救援通道快速架設(shè)車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
• 改進(jìn)SSA優(yōu)化PID整定的AGV軌跡跟蹤控制
• 基于PLC和組態(tài)反饋技術(shù)的高壓電氣設(shè)備運(yùn)維自動(dòng)控制
• 基于改進(jìn)二階模型的串聯(lián)鋰電池SOC快速估計(jì)分析
• 白車身焊接路徑的數(shù)字化工藝仿真研究
• 基于BWO-VMD-FE與ELM的往復(fù)壓縮機(jī)氣閥故障診斷研究
• 考慮溫度影響的飛輪轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)及動(dòng)靜間隙分析
• 基于K-shell/FBS/TOPSIS的激光清洗機(jī)設(shè)計(jì)研究
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