APP 導語：我國控制理論和應用的早期開拓者之一。用最優(yōu)控制理論提出了攔截問題中新的制導概念和方法；在國內(nèi)率先推動控制系統(tǒng)計算機輔助設(shè)計軟件的開發(fā)和研究；創(chuàng)造性地提出了計算人口“總和生育率”的“生育基數(shù)法”；創(chuàng)建了自抗擾控制技術(shù)，為我國控制理論與應用的發(fā)展做出了重要貢獻。
求學經(jīng)歷
韓京清，朝鮮族，1937年11月1日出生于吉林省長白縣。家境貧寒，從小隨父母為生計而四處輾轉(zhuǎn)，但父親依然想盡辦法讓他讀完小學。1949年，韓京清畢業(yè)于長白縣龍崗村小學，進入長白縣朝鮮中學。生活的貧困使他一度中途退學回家，正好這時學校有一個靠助學金上學的學生轉(zhuǎn)學，學校把那份助學金給了韓京清，于是韓京清可以繼續(xù)上學并且可以住學生宿舍。1951年，韓京清初中畢業(yè)，進入清原高中。學校里沒有被子的只有他一個，每晚凍得穿著衣服夾在別的孩子縫里睡。當時的助學金只夠交伙食費，草鞋破得不能再穿了，就用節(jié)省的錢在修鞋店買舊鞋穿。初中畢業(yè)那年因長白縣交通不便，畢業(yè)后書本才到，韓京清只好把教科書帶到高中當筆記本用。放假時，韓京清打工準備下一學期的學習用品費用。艱難中，韓京清也獲得了許多真摯的關(guān)愛與友誼，老師和同學經(jīng)常送給他衣服、鞋、筆記本等日用品。
與數(shù)學結(jié)緣
1954年韓京清進吉林大學數(shù)學系學習。求學的生活雖然艱難，但極大地滿足了一個窮孩子的求知欲。韓京清對數(shù)學有格外的興趣，不管是多么難的題都是不算完不罷休。一天，韓京清在圖書室讀到介紹蘇聯(lián)20歲的數(shù)學博士的文章，激動得讀了四五遍，他算了一下自己的年齡，自己20歲時可以大學畢業(yè)了，雖然晚了點，但是奮斗的話一定也能成為數(shù)學博士的。這一理想給了他無限的力量，為了成為未來的數(shù)學博士，他刻苦學習數(shù)學，同時津津有味地閱讀各種可以讀到的科普書籍。
1958年秋，20歲的韓京清以優(yōu)異成績從吉林大學數(shù)學系畢業(yè)，被分配到中國科學院數(shù)學研究所微分方程研究室，成為數(shù)學博士的理想就展現(xiàn)在眼前了，不管實現(xiàn)理想的道路如何艱難，韓京清的心里充滿了希望和信心，因為他進入了中國科學界的最高殿堂。分配到數(shù)學研究所的第二天，韓京清即到中國科技大學工廠參加勞動鍛煉，恰好剛建立的中國科學技術(shù)大學缺少教員，韓京清有幸成為華羅庚教授和萬哲先教授的助教，擔任數(shù)學分析與解析幾何兩門課的輔導老師，這是一次難得的向大師們學習的機會，少言寡語而刻苦工作的韓京清深得華羅庚的贊賞。
捐資助學
自從參加工作的那天起，韓京清回想起自己艱苦的求學生涯，感慨萬千，如果沒有幾年來國家發(fā)放的助學金，如果沒有好心的老師和同學的幫助，如何能擁有像今天這樣美麗的夢想！性格內(nèi)向的韓京清默默地把感激之情埋藏在心底。直至今日，無論受到怎樣的打擊和挫折，韓京清始終懷著赤忱的報國之心滿腔熱情地從事著研究工作，對來自貧困地區(qū)以及那些對科學孜孜以求的學生，始終給予真摯的鼓勵和幫助，他一直從每月工資中拿出1000元給位于貧困山區(qū)的母校里的困難學生。
對最優(yōu)化控制理論的重要貢獻
1962年初，隨著現(xiàn)代控制理論在國際上的崛起，在錢學森的倡議下，中科院數(shù)學所成立了控制理論室，該室的宗旨是面向國防服務，關(guān)肇直任室主任，宋健任副主任。韓京清成為該室的首批成員，配合宋健進行最速控制系統(tǒng)的研究。在當時，“等時區(qū)”和“開關(guān)曲面”之間幾何關(guān)系的確立是解決線性最速控制綜合問題的關(guān)鍵，因此成為學者們關(guān)注的重要問題。韓京清與宋健兩人合作發(fā)表的論文《最速控制系統(tǒng)的分析與綜合》，明確地給出了這個問題的答案，并進一步給出了變系數(shù)線性最速控制綜合問題求解的具體方法。這個成果曾在1963年第二屆IFAC大會上被國內(nèi)外學者稱贊為“對最優(yōu)化控制理論的重要貢獻”。與宋健一年多的合作研究，兩人成為親密好友，宋健的淵博知識和嚴謹求是的態(tài)度對韓京清影響至深。
出國深造
1963年10月，才華出眾的韓京清被選派到蘇聯(lián)留學，進入著名的莫斯科大學數(shù)學力學系，師從著名的涅梅茨基教授。韓京清用13個月的時間自學完常微分方程、泛函分析與最優(yōu)控制三門課的幾部經(jīng)典著作：涅梅茨基和斯捷巴若夫的“微分方程定性理論”，Coddington和Levinson的“常微分方程理論”，Rieze和Nagy的“泛函分析講義”，Naimark的“線性微分算子”，龐得里亞金的“最佳過程的數(shù)學理論”，Bliss的“變分法講義”，并通過了這三門課的考試，在當時的留學生中用一年多一點時間通過三門課考試的并不多見。為了多學一些先進科學，韓京清還同時參加莫斯科大學涅梅茨基的常微分方程理論討論班和蘇聯(lián)科學院數(shù)學研究所龐得里亞金的最優(yōu)控制理論討論班。但是，因“文化大革命”，韓京清帶著學業(yè)未成的遺憾于1966年10月回到數(shù)學研究所。
“文化大革命”期間
“文化大革命”期間，因為莫須有的罪名，韓京清無法參加國防研究項目。當博士的理想破滅了，長期的夫妻兩地生活也無望得到解決，這使韓京清絕望地想離開這一曾寄予了無限夢想的殿堂，回老家東北。雖幾經(jīng)努力，但終因他是朝鮮族，而未能成行。于是，韓京清決定重新坐進研究室，獨自學習，這段時間他一方面積極參加由關(guān)肇直先生主持的“控制系統(tǒng)理論”討論班，同時又頑強刻苦系統(tǒng)地學習了Kalman，F(xiàn)alb，Arbib的“Topicsin Mathematical System Theory”和Wolovich的“線性多變量系統(tǒng)”，并寫出兩本在全國有影響的講義：“線性系統(tǒng)及其實現(xiàn)理論”和“線性控制系統(tǒng)的對偶性質(zhì)”，在討論班上交流。那時，韓京清每晚12點才離開辦公室，是全樓最后一個熄燈的房間。直到1974年，韓京清才終于得以參加國防科研項目。
終身成就
他數(shù)十年如一日，孜孜不倦，不斷努力，不斷創(chuàng)新。共出版專著5本，論文200余篇，翻譯著作兩本，完成部級以上科研項目10余項。
他是歷屆中國系統(tǒng)工程學會理事、第四屆理事會常務理事，1981年至今先后任系統(tǒng)理論專業(yè)委員會秘書長、副主任委員，歷屆中國系統(tǒng)仿真學會常務理事，歷屆中國朝鮮族科技工作者協(xié)會常務理事，第三至八屆中國自動化學會控制理論專業(yè)委員會委員。《系統(tǒng)科學與數(shù)學》、《系統(tǒng)仿真學報》、《控制與決策》、《信息與控制》、《控制工程》等雜志的編委，中國科技大學、浙江大學、黑龍江大學、延邊大學的兼職教授。
參考文獻：
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[3]黃一，高志強，蘇劍波.一位走在時代前列的學者——紀念韓京清先生逝世十周年[J].控制理論與應用,2018（11）:1547-1548.
