APP 導(dǎo)語：我國控制理論和應(yīng)用的早期開拓者之一。用最優(yōu)控制理論提出了攔截問題中新的制導(dǎo)概念和方法；在國內(nèi)率先推動控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件的開發(fā)和研究；創(chuàng)造性地提出了計(jì)算人口“總和生育率”的“生育基數(shù)法”；創(chuàng)建了自抗擾控制技術(shù)，為我國控制理論與應(yīng)用的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。
求學(xué)經(jīng)歷
韓京清，朝鮮族，1937年11月1日出生于吉林省長白縣。家境貧寒，從小隨父母為生計(jì)而四處輾轉(zhuǎn)，但父親依然想盡辦法讓他讀完小學(xué)。1949年，韓京清畢業(yè)于長白縣龍崗村小學(xué)，進(jìn)入長白縣朝鮮中學(xué)。生活的貧困使他一度中途退學(xué)回家，正好這時(shí)學(xué)校有一個(gè)靠助學(xué)金上學(xué)的學(xué)生轉(zhuǎn)學(xué)，學(xué)校把那份助學(xué)金給了韓京清，于是韓京清可以繼續(xù)上學(xué)并且可以住學(xué)生宿舍。1951年，韓京清初中畢業(yè)，進(jìn)入清原高中。學(xué)校里沒有被子的只有他一個(gè)，每晚凍得穿著衣服夾在別的孩子縫里睡。當(dāng)時(shí)的助學(xué)金只夠交伙食費(fèi)，草鞋破得不能再穿了，就用節(jié)省的錢在修鞋店買舊鞋穿。初中畢業(yè)那年因長白縣交通不便，畢業(yè)后書本才到，韓京清只好把教科書帶到高中當(dāng)筆記本用。放假時(shí)，韓京清打工準(zhǔn)備下一學(xué)期的學(xué)習(xí)用品費(fèi)用。艱難中，韓京清也獲得了許多真摯的關(guān)愛與友誼，老師和同學(xué)經(jīng)常送給他衣服、鞋、筆記本等日用品。
與數(shù)學(xué)結(jié)緣
1954年韓京清進(jìn)吉林大學(xué)數(shù)學(xué)系學(xué)習(xí)。求學(xué)的生活雖然艱難，但極大地滿足了一個(gè)窮孩子的求知欲。韓京清對數(shù)學(xué)有格外的興趣，不管是多么難的題都是不算完不罷休。一天，韓京清在圖書室讀到介紹蘇聯(lián)20歲的數(shù)學(xué)博士的文章，激動得讀了四五遍，他算了一下自己的年齡，自己20歲時(shí)可以大學(xué)畢業(yè)了，雖然晚了點(diǎn)，但是奮斗的話一定也能成為數(shù)學(xué)博士的。這一理想給了他無限的力量，為了成為未來的數(shù)學(xué)博士，他刻苦學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)，同時(shí)津津有味地閱讀各種可以讀到的科普書籍。
1958年秋，20歲的韓京清以優(yōu)異成績從吉林大學(xué)數(shù)學(xué)系畢業(yè)，被分配到中國科學(xué)院數(shù)學(xué)研究所微分方程研究室，成為數(shù)學(xué)博士的理想就展現(xiàn)在眼前了，不管實(shí)現(xiàn)理想的道路如何艱難，韓京清的心里充滿了希望和信心，因?yàn)樗M(jìn)入了中國科學(xué)界的最高殿堂。分配到數(shù)學(xué)研究所的第二天，韓京清即到中國科技大學(xué)工廠參加勞動鍛煉，恰好剛建立的中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)缺少教員，韓京清有幸成為華羅庚教授和萬哲先教授的助教，擔(dān)任數(shù)學(xué)分析與解析幾何兩門課的輔導(dǎo)老師，這是一次難得的向大師們學(xué)習(xí)的機(jī)會，少言寡語而刻苦工作的韓京清深得華羅庚的贊賞。
捐資助學(xué)
自從參加工作的那天起，韓京清回想起自己艱苦的求學(xué)生涯，感慨萬千，如果沒有幾年來國家發(fā)放的助學(xué)金，如果沒有好心的老師和同學(xué)的幫助，如何能擁有像今天這樣美麗的夢想！性格內(nèi)向的韓京清默默地把感激之情埋藏在心底。直至今日，無論受到怎樣的打擊和挫折，韓京清始終懷著赤忱的報(bào)國之心滿腔熱情地從事著研究工作，對來自貧困地區(qū)以及那些對科學(xué)孜孜以求的學(xué)生，始終給予真摯的鼓勵(lì)和幫助，他一直從每月工資中拿出1000元給位于貧困山區(qū)的母校里的困難學(xué)生。
對最優(yōu)化控制理論的重要貢獻(xiàn)
1962年初，隨著現(xiàn)代控制理論在國際上的崛起，在錢學(xué)森的倡議下，中科院數(shù)學(xué)所成立了控制理論室，該室的宗旨是面向國防服務(wù)，關(guān)肇直任室主任，宋健任副主任。韓京清成為該室的首批成員，配合宋健進(jìn)行最速控制系統(tǒng)的研究。在當(dāng)時(shí)，“等時(shí)區(qū)”和“開關(guān)曲面”之間幾何關(guān)系的確立是解決線性最速控制綜合問題的關(guān)鍵，因此成為學(xué)者們關(guān)注的重要問題。韓京清與宋健兩人合作發(fā)表的論文《最速控制系統(tǒng)的分析與綜合》，明確地給出了這個(gè)問題的答案，并進(jìn)一步給出了變系數(shù)線性最速控制綜合問題求解的具體方法。這個(gè)成果曾在1963年第二屆IFAC大會上被國內(nèi)外學(xué)者稱贊為“對最優(yōu)化控制理論的重要貢獻(xiàn)”。與宋健一年多的合作研究，兩人成為親密好友，宋健的淵博知識和嚴(yán)謹(jǐn)求是的態(tài)度對韓京清影響至深。
出國深造
1963年10月，才華出眾的韓京清被選派到蘇聯(lián)留學(xué)，進(jìn)入著名的莫斯科大學(xué)數(shù)學(xué)力學(xué)系，師從著名的涅梅茨基教授。韓京清用13個(gè)月的時(shí)間自學(xué)完常微分方程、泛函分析與最優(yōu)控制三門課的幾部經(jīng)典著作：涅梅茨基和斯捷巴若夫的“微分方程定性理論”，Coddington和Levinson的“常微分方程理論”，Rieze和Nagy的“泛函分析講義”，Naimark的“線性微分算子”，龐得里亞金的“最佳過程的數(shù)學(xué)理論”，Bliss的“變分法講義”，并通過了這三門課的考試，在當(dāng)時(shí)的留學(xué)生中用一年多一點(diǎn)時(shí)間通過三門課考試的并不多見。為了多學(xué)一些先進(jìn)科學(xué)，韓京清還同時(shí)參加莫斯科大學(xué)涅梅茨基的常微分方程理論討論班和蘇聯(lián)科學(xué)院數(shù)學(xué)研究所龐得里亞金的最優(yōu)控制理論討論班。但是，因“文化大革命”，韓京清帶著學(xué)業(yè)未成的遺憾于1966年10月回到數(shù)學(xué)研究所。
“文化大革命”期間
“文化大革命”期間，因?yàn)槟氂械淖锩n京清無法參加國防研究項(xiàng)目。當(dāng)博士的理想破滅了，長期的夫妻兩地生活也無望得到解決，這使韓京清絕望地想離開這一曾寄予了無限夢想的殿堂，回老家東北。雖幾經(jīng)努力，但終因他是朝鮮族，而未能成行。于是，韓京清決定重新坐進(jìn)研究室，獨(dú)自學(xué)習(xí)，這段時(shí)間他一方面積極參加由關(guān)肇直先生主持的“控制系統(tǒng)理論”討論班，同時(shí)又頑強(qiáng)刻苦系統(tǒng)地學(xué)習(xí)了Kalman，F(xiàn)alb，Arbib的“Topicsin Mathematical System Theory”和Wolovich的“線性多變量系統(tǒng)”，并寫出兩本在全國有影響的講義：“線性系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)理論”和“線性控制系統(tǒng)的對偶性質(zhì)”，在討論班上交流。那時(shí)，韓京清每晚12點(diǎn)才離開辦公室，是全樓最后一個(gè)熄燈的房間。直到1974年，韓京清才終于得以參加國防科研項(xiàng)目。
終身成就
他數(shù)十年如一日，孜孜不倦，不斷努力，不斷創(chuàng)新。共出版專著5本，論文200余篇，翻譯著作兩本，完成部級以上科研項(xiàng)目10余項(xiàng)。
他是歷屆中國系統(tǒng)工程學(xué)會理事、第四屆理事會常務(wù)理事，1981年至今先后任系統(tǒng)理論專業(yè)委員會秘書長、副主任委員，歷屆中國系統(tǒng)仿真學(xué)會常務(wù)理事，歷屆中國朝鮮族科技工作者協(xié)會常務(wù)理事，第三至八屆中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會委員?！断到y(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué)》、《系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)》、《控制與決策》、《信息與控制》、《控制工程》等雜志的編委，中國科技大學(xué)、浙江大學(xué)、黑龍江大學(xué)、延邊大學(xué)的兼職教授。
參考文獻(xiàn)：
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[2]張嗣瀛.懷念老友韓京清[J].控制理論與應(yīng)用,2013（12）:1495.
[3]黃一，高志強(qiáng)，蘇劍波.一位走在時(shí)代前列的學(xué)者——紀(jì)念韓京清先生逝世十周年[J].控制理論與應(yīng)用,2018（11）:1547-1548.
