在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制系統(tǒng)中,由單片機(jī)產(chǎn)生控制信號,控制功率驅(qū)動(dòng)電路按照一定的順序開通或關(guān)斷。單片機(jī)完成控制脈沖分配、控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速等功能。下面介紹利用MCS-51系列單片機(jī)控制步進(jìn)電...[繼續(xù)閱讀]

    6.1.1　直線電動(dòng)機(jī)的原理和分類直線電動(dòng)機(jī)是直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。它可以看成是從旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)演化而來的。設(shè)想把旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)沿徑向剖開,并將圓周展開成直線,就得到了直線電動(dòng)機(jī),如圖6-1所示。旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的徑向、周向和軸...[繼續(xù)閱讀]

    6.2.1　直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的主要類型和基本結(jié)構(gòu)直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)主要有扁平型、圓筒型和圓盤型三種形式。其中扁平型應(yīng)用最為廣泛。1.扁平型直線電動(dòng)機(jī)可以看做是由旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)演變而來的。設(shè)想把旋轉(zhuǎn)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)沿著徑向破開...[繼續(xù)閱讀]

    直線直流電動(dòng)機(jī)通常做成圓筒型。它的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單可靠,運(yùn)行效率高,控制比較方便、靈活,尤其和閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)合在一起,可精密地控制位移,其速度和加速度控制范圍廣,調(diào)速的平滑性好;缺點(diǎn)是存在著帶繞組的電樞和電刷(或轉(zhuǎn)子...[繼續(xù)閱讀]

    旋轉(zhuǎn)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由于有很多優(yōu)點(diǎn),已成為除了直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)以外的第三大類執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。但在許多自動(dòng)裝置中,要求某些結(jié)構(gòu)(如自動(dòng)繪畫機(jī)、自動(dòng)打印機(jī)等)能夠快速地作直線或平面運(yùn)動(dòng),而且要保證精確定位。在...[繼續(xù)閱讀]

    6.5.1　直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用原則直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)能直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),這一點(diǎn)對直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械的設(shè)計(jì)者和使用者有很大的吸引力。不少直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械是由旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的。這時(shí)必須配置由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)...[繼續(xù)閱讀]

    7.1.1　超聲波電動(dòng)機(jī)的基本原理超聲波電動(dòng)機(jī)(ultrasonicmotor,USM)是近年來發(fā)展起來的一種全新概念的驅(qū)動(dòng)裝置,它利用壓電材料的逆壓電效應(yīng)(即電致伸縮效應(yīng))把電能轉(zhuǎn)換為彈性體的超聲振動(dòng),并通過摩擦傳動(dòng)的方式轉(zhuǎn)換成運(yùn)動(dòng)體的回轉(zhuǎn)...[繼續(xù)閱讀]

    7.2.1　超聲波電動(dòng)機(jī)的常見結(jié)構(gòu)超聲波電動(dòng)機(jī)的工作原理簡單,應(yīng)用結(jié)構(gòu)靈活。目前已研制出了多種多樣的超聲波電動(dòng)機(jī),下面介紹幾種常見結(jié)構(gòu)。1.環(huán)狀或盤式行波型超聲波電動(dòng)機(jī)環(huán)狀行波型超聲波電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖7-3所示,它...[繼續(xù)閱讀]

    下面以行波型超聲波電動(dòng)機(jī)為例分析超聲波電動(dòng)機(jī)的調(diào)速機(jī)理,介紹超聲波電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法。7.3.1　行波的形成如圖7-14a所示,將極化方向相反的壓電陶瓷一次粘貼于彈性體上,當(dāng)在壓電陶瓷上施加交變電壓時(shí),壓電陶瓷會(huì)產(chǎn)生交替伸縮...[繼續(xù)閱讀]

    7.4.1　行波型超聲波電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制方法超聲波電動(dòng)機(jī)利用摩擦傳動(dòng),定子、轉(zhuǎn)子間的滑動(dòng)率不能完全確定,其諧振頻率隨環(huán)境溫度變化發(fā)生漂移;另外,超聲波電動(dòng)機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中需要對位置、速度進(jìn)行控制,因此要求超聲波電動(dòng)機(jī)采...[繼續(xù)閱讀]