1.動點位置的確定在許多工程實際問題中,動點運動的軌跡是已知的。如火車運行的軌道路線即為火車運動的軌跡。為此,如圖4-10所示,設圖示曲線為動點運動的軌跡,可以沿此點運動的軌跡曲線建立一條弧形曲線坐標軸,簡稱為弧坐標軸...[繼續(xù)閱讀]

    1.質點運動微分方程設某質點的質量為m,所受到作用力的合力為F=∑F,∑F為質點所受到作用力的矢量和,質點獲得的加速度為a,如圖4-18所示。由牛頓第二定律可得ma=∑F(4-31)上式建立了質點質量、力和加速度三者之間的關系,是求解動力...[繼續(xù)閱讀]

    1.質點的達朗伯原理——動靜法設有質點的質量為m,作用于其上的有主動力F和約束反力N,質點的加速度為a,如圖4-25所示。由牛頓第二定律,有F+N=ma將上式寫為F+N+(-ma)=0(1)式中-ma稱為質點的慣性力,用G表示,故有圖4-25G=-ma(4-37)質點的慣性力...[繼續(xù)閱讀]

    4-1礦井提升機上升時沿豎井作鉛垂方向的運動,其運動方程為h=1/2H(1-coskt),方程中H為其上升的最大高度,,b為常數(shù)。求提升機的速度、加速度及上升到最大高度H所需的時間。答:,,4-2已知點的運動方程,試求出該點的軌跡方程并畫出其軌跡...[繼續(xù)閱讀]

    圖5-1所示為一液壓傳動擺式輸送機,料槽AB用作輸送物品。A、B兩點分別與二根等長的曲柄O1A和O2B用鉸鏈連接,二曲柄分別以固定鉸鏈O1和O2與機座相連,可繞O1和O2轉動。當二曲柄由原來位置旋轉到O1A′、O2B′位置時,料槽便由原來較低位...[繼續(xù)閱讀]

    關于剛體平動的運動特性,有如下定理。定理:剛體平動時,剛體上各點的運動軌跡形狀大小相同且互相平行,在同一瞬時各點都具有相同的速度和加速度。證明:如圖5-4所示,設剛體作平動,在剛體上任取兩點A和B,并連成直線。運動開始時...[繼續(xù)閱讀]

    由于剛體平動時各點的運動軌跡形狀大小相同且相互平行,在同一瞬時各點的速度和加速度相等,故我們只要研究清楚剛體平動時其上一點的運動情況,就可以知道剛體上各點的運動情況,因而剛體平動可以歸結為點的運動來研究。例...[繼續(xù)閱讀]

    動量定理有質點的動量定理、質點系的動量定理及動量守恒定理,下面分別介紹。1.質點的動量定理如圖5-6所示,設某質點的質量為m,作用力的合力為F,由動力學基本方程有式中a為質點的加速度,v為質點的速度。因為質點的質量m為常量...[繼續(xù)閱讀]

    當質點系運動時,其質心C的矢徑由式(2-30)給出為式中mi為質點系第i個質點的質量,ri為質點系第i個質點的矢徑,M為質點系的總質量。對上式兩邊分別對時間求導數(shù),得或上式中(drC)/(dt)=vC為質心的速度,(dri)/(dt)=vi為第i個質點的速度,故有...[繼續(xù)閱讀]

    設有n個質點組成的質點系,取系中任一質點Mi,其質量為mi,作用于其上的主動力的合力為Fi,約束反力的合力為Ni,若其加速度為ai,則其慣性力為Gi＝-miai。于是由質點的達朗伯原理有Fi+Ni+Gi＝0(i=1,2,…,n)(5-15)這就表明,在質點系運動的任一瞬...[繼續(xù)閱讀]