球面坐標(biāo)
球

球面坐標(biāo)　　　

空間坐標(biāo)的一種。當(dāng)給定一個直角坐標(biāo)系O-xyz時，空間中一點(diǎn)P的球面坐標(biāo)是一組數(shù)（r，θ，φ），其中r是點(diǎn)P到原點(diǎn)O的距離，θ是正向Oz軸與射線OP的夾角（0≤θ≤π），φ是正向Ox軸和OP在xOy平面上的投影OR所夾的角（0≤φ≤2π）。