APP 機(jī)構(gòu)自由度 jī gòu zì yóu dù
使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生確定運(yùn)動(dòng)所需的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)。大多數(shù)機(jī)構(gòu)只有一個(gè)構(gòu)件（主動(dòng)件）能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)（不是轉(zhuǎn)動(dòng)，便是移動(dòng)），其他構(gòu)件（從動(dòng)件）是在主動(dòng)件帶動(dòng)下作確定運(yùn)動(dòng)，故其機(jī)構(gòu)自由度為1。少數(shù)機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上的自由度，例如機(jī)械手一般具有3～6個(gè)自由度。機(jī)構(gòu)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)是由外界輸入動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)的，每一獨(dú)立運(yùn)動(dòng)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)源（如電動(dòng)機(jī)）。
