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差動輪系
所有的中心輪均可繞軸線回轉的*周轉輪系。用來把一個軸的轉動分配到另兩軸上,使它們能具有轉速差。例如,汽車中兩驅動輪間的差速器便是一種把主軸轉速分配成兩驅動輪轉速的差動輪系。也可用來把兩個軸的轉動合成為一個軸的轉動。