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中國(guó)無(wú)產(chǎn)階級(jí)革命家、軍事家。湖南會(huì)同人。侗族。1927年加入中國(guó)共產(chǎn)黨。先后參加南昌起義和湘南起義。歷任紅軍第一軍團(tuán)營(yíng)、團(tuán)、師長(zhǎng)，第七、第十軍團(tuán)參謀長(zhǎng)，挺進(jìn)師師長(zhǎng)，閩浙軍區(qū)司令員，參與開(kāi)辟浙南游擊根據(jù)地。后任新四軍第二支隊(duì)副司令員、先遣支隊(duì)司令員，新四軍江南、蘇北指揮部副指揮，參與指揮黃橋戰(zhàn)役。皖南事變后，任新四軍第一師師長(zhǎng)兼政委，蘇中、蘇浙軍區(qū)司令員兼政委，中共蘇中、蘇浙區(qū)委書(shū)記，華中軍區(qū)副司令員，華中野戰(zhàn)軍司令員，華東野戰(zhàn)軍副司令員、代司令員和代政委，第三野戰(zhàn)軍副司令員。曾指揮蘇中、豫東、濟(jì)南等戰(zhàn)役，參與指揮淮海和渡江等重大戰(zhàn)役。建國(guó)后，歷任解放軍總參謀長(zhǎng)，國(guó)防部副部長(zhǎng)，軍事科學(xué)院副院長(zhǎng)、第一政委，中央軍委常委，全國(guó)人大常委會(huì)副委員長(zhǎng)。1955年被授予大將軍銜。是中共第七屆候補(bǔ)中央委員，第八至十一屆中央委員，中央顧問(wèn)委員會(huì)常委。著有《戰(zhàn)時(shí)參謀工作》、《豫東之戰(zhàn)》等。
