下肢穿戴式助行器;下肢運(yùn)動機(jī)制;動作捕捉實驗;運(yùn)動學(xué)建模;運(yùn)動學(xué)仿真...[繼續(xù)閱讀]

    下肢康復(fù)機(jī)器人;閉鏈結(jié)構(gòu);RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);不確定性;自適應(yīng)補(bǔ)償控制...[繼續(xù)閱讀]

    康復(fù)訓(xùn)練;康復(fù)外骨骼;運(yùn)動學(xué)仿真;混聯(lián)機(jī)構(gòu)...[繼續(xù)閱讀]

    手術(shù)器械;動力學(xué)模型;絲傳動;夾持力...[繼續(xù)閱讀]

    外骨骼;結(jié)構(gòu)設(shè)計;動力學(xué)建模;仿真分析...[繼續(xù)閱讀]

    壓剪試驗機(jī)上橫梁;拉丁超立方;Kriging響應(yīng)面;多目標(biāo)遺傳算法;優(yōu)化設(shè)計...[繼續(xù)閱讀]

    機(jī)器人;步態(tài)控制;長短期記憶網(wǎng)絡(luò);動態(tài)運(yùn)動基元;助行;自適應(yīng)...[繼續(xù)閱讀]

    智能藥箱;模塊化;APP;圖像識別;藥品質(zhì)量監(jiān)測...[繼續(xù)閱讀]

    艾灸裝置;結(jié)構(gòu)設(shè)計;有限元法;響應(yīng)面;多目標(biāo)優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]

    菌落挑取機(jī)器人;挑取機(jī)構(gòu);有限元分析;動力學(xué)仿真...[繼續(xù)閱讀]