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用于巡檢機(jī)器人拔插作業(yè)的柔性觸覺末端

電子元件與材料 頁數(shù)： 7 2024-10-05
摘要： 采用PVDF-HFP和BMIM-PF6作為基體和離子源,結(jié)合三聚氰胺骨架和浸漬工藝,制備得到基于復(fù)合多孔離子凝膠介電層的電容式柔性壓力傳感單元,壓力傳感單元具有高靈敏度(17.2kPa-1)和寬檢測范圍(0～500kPa)。然后,結(jié)合霍爾芯片、彈性體和釹鐵硼磁鐵,設(shè)計(jì)得到霍爾式切向力傳感單元,切向力傳感單元具有高靈敏度(8.610mT·N-1)和寬檢測范圍(0～20... （共7頁）

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