面向自主運(yùn)行的多航空器路徑博弈協(xié)調(diào)

摘要： 針對自主運(yùn)行模式下的航空器路徑?jīng)_突問題，提出一種基于分布式?jīng)Q策的多航空器路徑博弈協(xié)調(diào)方法。所提方法設(shè)計構(gòu)建了自主運(yùn)行航空器路徑規(guī)劃混合策略-演化博弈模型，分為兩部分：基于混合策略博弈思想，通過剔除無法達(dá)到均衡狀態(tài)的博弈策略而縮減航空器路徑博弈的解空間構(gòu)成，極大簡化博弈問題的求解過程；將該問題設(shè)定為不完全理性的演化博弈問題，進(jìn)而設(shè)定各航空器路徑選擇偏好的演化規(guī)律，求解該演化博弈問... （共12頁）