空間低速直驅(qū)伺服系統(tǒng)低頻諧波電流分析與抑制

摘要： 電機(jī)直驅(qū)伺服系統(tǒng)輸出力矩直接作用于負(fù)載，受芯片工藝缺陷、相電感及檢測電路非對稱、電機(jī)定子開槽等因素影響，相電流的一次、二次諧波和齒諧波直接影響電磁轉(zhuǎn)矩的穩(wěn)定性。為提升系統(tǒng)的低速平穩(wěn)度，基于電機(jī)數(shù)學(xué)模型和系統(tǒng)傳遞函數(shù)，指出3類低頻諧波的產(chǎn)生原因。針對一次諧波，提出一種中心電流電氣角更新與機(jī)械角賦值算法(CC-EUMA)，提高磁路非理想時的諧波抑制能力，針對二次諧波和齒諧波，提出轉(zhuǎn)... （共12頁）