飽和非線性系統(tǒng)自調(diào)節(jié)預(yù)設(shè)性能固定時間控制

摘要： 針對存在執(zhí)行器飽和的非線性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)，提出一種可自主調(diào)節(jié)預(yù)設(shè)性能固定時間控制方法。為有效調(diào)和系統(tǒng)輸入約束和性能約束之間的矛盾，設(shè)計新型固定時間輔助系統(tǒng)，引入非負(fù)輔助系統(tǒng)狀態(tài)至有限時間小超調(diào)預(yù)設(shè)性能函數(shù)，得到新型可自主調(diào)節(jié)預(yù)設(shè)性能函數(shù)。為避免系統(tǒng)設(shè)計過程出現(xiàn)微分爆炸現(xiàn)象和奇異性問題，設(shè)計不含分?jǐn)?shù)次冪項的固定時間控制器與動態(tài)面濾波器。針對系統(tǒng)中的未知非線性函數(shù)，利用模糊邏輯系統(tǒng)進(jìn)... （共8頁）