水下目標(biāo)檢測前跟蹤算法研究綜述

摘要： 針對海洋環(huán)境復(fù)雜性和水下目標(biāo)低可探測性現(xiàn)狀，水下目標(biāo)檢測和跟蹤成為水下攻防作戰(zhàn)中亟待解決問題。檢測前跟蹤算法采用基于跟蹤思想的航跡搜索，避免復(fù)雜的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)；利用多幀數(shù)據(jù)積累決策，提高正確檢測概率，在低可探測性目標(biāo)檢測和跟蹤中發(fā)揮著越來越重要的作用。闡述了檢測前跟蹤算法的原理，分析了水下目標(biāo)低可探測性對現(xiàn)有檢測方法的挑戰(zhàn)；分析了基于動態(tài)規(guī)劃、Hough變換、粒子濾波、有限集、直方... （共10頁）