基于雙目立體視覺的連鑄坯缺陷定位研究

摘要： 為獲取因去毛刺機故障產生的連鑄坯缺陷位置，提出一種基于雙目視覺的缺陷定位方法。首先針對AD-Census算法在鑄坯圖像匹配效果不佳問題，提出一種窗口中心像素噪聲檢測方法，將鄰域像素信息替代噪聲像素點，并在代價函數(shù)計算中融入多方向梯度代價，提高初始代價的可靠性；其次設計一種基于梯度閾值的自適應窗口代價聚合，提高算法在弱紋理區(qū)和邊緣區(qū)域的匹配效果；最后將鑄坯視差圖進行三維坐標轉換，... （共8頁）