基于SINS/GNSS動態(tài)差分序列的AEKF算法研究
電子測量技術(shù)
頁數(shù)： 10 2024-10-21
摘要： 針對傳統(tǒng)組合導航濾波算法中GNSS量測噪聲方差參數(shù)不確定問題，本文基于SINS/GNSS動態(tài)差分序列原理，對傳統(tǒng)Sage-Husa自適應擴展卡爾曼濾波算法(AEKF)根據(jù)殘差序列信息估計量測方差陣的方法做改進，利用SINS短期定位高精度特性，并結(jié)合平滑有界層故障檢測算法對GNSS異常觀測信息進行隔離，使得改進后的自適應濾波算法能夠在GNSS不同噪聲環(huán)境下保持較高的定位精度。通過... （共10頁）
開通會員，享受整站包年服務
APP