無人機軌跡跟蹤中的氣壓和超聲波傳感器數(shù)據(jù)融合控制

摘要： 無人機在軌跡跟蹤過程中，氣壓和超聲波傳感器受加油機尾渦等因素干擾，無法準確地控制無人機飛行高度、速度和航向。為此，在氣壓和超聲波傳感器數(shù)據(jù)融合條件下實現(xiàn)無人機軌跡跟蹤控制方法。構(gòu)建無人機動力學方程，針對其動力學特點，設(shè)計無人機指令，對氣壓傳感器和超聲波傳感器中的數(shù)據(jù)進行融合，結(jié)合融合結(jié)果，設(shè)計無人機指令獲取無人機的角速率快回路和姿態(tài)角慢回路，并輸入到模糊神經(jīng)網(wǎng)絡中，實現(xiàn)無人機軌... （共7頁）