面向多鏡頭組合相機(jī)的卷簾快門(mén)SfM算法

摘要： 使用卷簾快門(mén)相機(jī)進(jìn)行移動(dòng)測(cè)量時(shí)，由于逐行曝光的特點(diǎn)，影像上會(huì)產(chǎn)生果凍效應(yīng)。而傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)(Structure from Motion, SfM)算法假設(shè)影像是全局快門(mén)獲取，直接處理卷簾快門(mén)影像很難得到高精度的結(jié)果。針對(duì)以上問(wèn)題，構(gòu)建了卷簾快門(mén)SfM框架，主要包括對(duì)初始化重建、卷簾快門(mén)影像絕對(duì)位姿估計(jì)、卷簾快門(mén)三角化和光束法平差等關(guān)鍵步驟的算法改進(jìn)，分析并驗(yàn)證了卷簾快門(mén)Sf... （共8頁(yè)）