高密度交通流下自動(dòng)駕駛車輛行車安全態(tài)勢(shì)評(píng)估方法

摘要： 高密度交通流中車輛之間的相互作用頻繁、安全風(fēng)險(xiǎn)不確定，現(xiàn)有勢(shì)場(chǎng)模型難以全面捕捉這種復(fù)雜的動(dòng)態(tài)關(guān)系。在分析高密度交通流特性的基礎(chǔ)上，借助Ising模型模擬車輛間的相互作用，通過(guò)引入交通流條件因子量化交通流整體狀態(tài)對(duì)自動(dòng)駕駛車輛行車安全的影響，改進(jìn)現(xiàn)有的安全場(chǎng)模型，并基于NGSIM數(shù)據(jù)集驗(yàn)證了模型的有效性。研究結(jié)果表明，改進(jìn)的安全態(tài)勢(shì)評(píng)估模型在高密度交通流場(chǎng)景下具有較好的準(zhǔn)確性和適... （共7頁(yè)）