光電穩(wěn)定平臺的分數(shù)階降階自抗擾控制設(shè)計

摘要： 為了提高光電穩(wěn)定平臺的動態(tài)性能與抗干擾能力，提出一種分數(shù)階降階自抗擾控制(FO-RADRC)算法。首先，利用系統(tǒng)輸出信號的可測性和可靠性，采用降階線性擴張狀態(tài)觀測器，提高觀測效率和精度；然后，采用分數(shù)階PD(FOPD)作為控制律，從而增強系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制性能。通過數(shù)值仿真實驗，與線性自抗擾算法和降階線性自抗擾算法進行了對比分析。結(jié)果表明，所提算法在動態(tài)性能指標(biāo)上均優(yōu)于對比算法... （共5頁）