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用于水下圖像增強(qiáng)的多層級聯(lián)融合增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)

電光與控制 頁數(shù): 6 2024-11-18
摘要: 為了提高水下無人潛航器決策的準(zhǔn)確性,構(gòu)建了一種用于增強(qiáng)水下圖像的多層級聯(lián)融合增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)。首先,設(shè)計注意力引導(dǎo)的色彩增強(qiáng)模塊并結(jié)合多層級聯(lián)增強(qiáng)架構(gòu),在提取圖像多尺度特征的同時,加強(qiáng)特征重用;其次,設(shè)計全局調(diào)整模塊,將Swin Transformer與擴(kuò)張卷積相結(jié)合,提升網(wǎng)絡(luò)對于退化圖像整體增強(qiáng)效果;最后,將各模塊提取到的特征信息經(jīng)由三重特征聚合模塊進(jìn)行融合增強(qiáng),得到增強(qiáng)水下圖像。為... (共6頁)

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