內(nèi)嵌飛行動(dòng)力學(xué)的高動(dòng)態(tài)飛行器慣性基深耦合導(dǎo)航方法

摘要： 為研究不依賴衛(wèi)星的高動(dòng)態(tài)飛行器自主導(dǎo)航方法,建立高動(dòng)態(tài)飛行器的飛行動(dòng)力學(xué)模型。采用數(shù)值積分法,解算出高動(dòng)態(tài)飛行器軌跡信息,分析高動(dòng)態(tài)飛行器飛行誤差特性,并生成虛擬慣導(dǎo)數(shù)據(jù)?；陲w行誤差特性,提出一種利用實(shí)測(cè)慣導(dǎo)數(shù)據(jù)與虛擬慣導(dǎo)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)加權(quán)的導(dǎo)航解算方法,并依靠“速度+姿態(tài)”匹配卡爾曼濾波方法進(jìn)一步抑制導(dǎo)航誤差。通過(guò)對(duì)內(nèi)嵌飛行動(dòng)力學(xué)的慣性基深耦合導(dǎo)航方法進(jìn)行仿真,驗(yàn)證所提出的深耦合... （共11頁(yè)）