無通信條件下基于視覺毀傷評估的彈群對地目標自主攻擊決策

摘要： 面向利用巡飛彈集群對地面高防御移動目標進行作戰(zhàn)的任務場景，提出基于高度劃分巡飛彈不同作戰(zhàn)功能的攻擊決策流程方法。通過在任一巡飛彈部署YOLO X與VGG-16耦合的察打評估一體在線目標識別與毀傷評估網絡(YOLO-VGGNet),能夠使彈群僅基于視覺感知信息在無通信條件下進行自主作戰(zhàn)。同時提出一種末端再評估與目標攻擊點選取方法，使得巡飛彈既能在飛臨目標的攻擊末端對地面目標進行再... （共16頁）