行進間坦克炮控系統(tǒng)動力學建模與穩(wěn)定控制

摘要： 考慮行進間坦克炮控系統(tǒng)受路面顛簸引起的外界擾動和炮控系統(tǒng)工作時火炮俯仰運動不平衡力矩影響，基于第二類Lagrange方法建立行進間坦克炮控系統(tǒng)兩軸耦合2自由度動力學模型。針對炮控系統(tǒng)的實際受力和運動狀態(tài)，建立方位向和高低向驅(qū)動系統(tǒng)含有永磁同步電機以及傳動機構分別含有齒輪減速箱與滾柱絲杠的行進間坦克炮控系統(tǒng)機電耦合動力學模型。為快速抑制行進間坦克炮控系統(tǒng)內(nèi)外擾動對目標穩(wěn)定跟蹤的影... （共16頁）