基于非線性濾波器和動(dòng)態(tài)面的指定時(shí)間預(yù)設(shè)性能導(dǎo)彈冷發(fā)射響應(yīng)控制

摘要： 圍繞車載導(dǎo)彈發(fā)射平臺(tái)無(wú)依托垂直發(fā)射過(guò)程，提出一種通過(guò)液壓執(zhí)行器主動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)射筒擺振進(jìn)而控制彈體出筒姿態(tài)的思路，以保證發(fā)射安全性和車載導(dǎo)彈發(fā)射平臺(tái)對(duì)發(fā)射場(chǎng)坪的適應(yīng)性?？紤]發(fā)射筒-適配器-彈筒之間的相互作用關(guān)系，建立6自由度發(fā)射系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，并結(jié)合液壓壓力動(dòng)態(tài)方程推導(dǎo)出7階狀態(tài)空間方程。為避免高階非線性系統(tǒng)控制器反步設(shè)計(jì)存在的“微分爆炸”問(wèn)題，引入一種基于光滑的非線性濾波器的動(dòng)態(tài)面... （共20頁(yè)）