基于自適應擾動觀測器的旋轉彈神經(jīng)網(wǎng)絡過載駕駛儀設計

摘要： 旋轉彈在飛行過程中受多種干擾的影響，包括跨域飛行氣動參數(shù)劇烈變化引起的模型不確定性以及飛行過程中受到的外部擾動。為了解決高動態(tài)飛行環(huán)境中雙通道旋轉彈的魯棒控制問題，基于軌跡線性化控制方法，設計偽逆反饋控制器。采用徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡，設計自適應前饋補償控制器，有效實現(xiàn)對模型不確定性的精確逼近。將神經(jīng)網(wǎng)絡逼近誤差和外部擾動處理為總擾動，并基于固定時間穩(wěn)定理論設計一種自適應擾動觀測器... （共15頁）