快速路行人穿越意圖隨機場景下車輛主動安全速度控制策略優(yōu)化

摘要： 針對城市快速路路側(cè)存在駐足伺機穿越的行人且其穿越意圖隨機的交通場景，構(gòu)建安全空間邊界與車輛行駛速度聯(lián)合優(yōu)化模型及其近似模型，通過優(yōu)化求解實時獲取車輛主動安全速度控制策略，實現(xiàn)對車輛駕駛行為的引導。首先，通過在駐足伺機穿越行人的上游設(shè)置安全空間，提出基于安全空間的車輛主動安全控制機制以及安全空間上邊界的確定方法；其次，基于最優(yōu)控制理論構(gòu)建安全空間邊界與車輛行駛速度聯(lián)合優(yōu)化模型；構(gòu)... （共10頁）