國內(nèi)外無人艇布放與回收系統(tǒng)發(fā)展綜述

摘要： 安全、可靠、高效、經(jīng)濟(jì)和可重復(fù)使用的布放與回收系統(tǒng)是開展無人水面艇（USV）布放回收作業(yè)所需重要設(shè)備。綜述當(dāng)前國內(nèi)外USV布放與回收系統(tǒng)的最新研究具有重要意義。對現(xiàn)有USV布放與回收系統(tǒng)的特點(diǎn)進(jìn)行比較，結(jié)果表明，采用托架吊放式收放技術(shù)的USV布放與回收系統(tǒng)在通用性和經(jīng)濟(jì)性等方面相比其他類型布放與回收系統(tǒng)具有顯著優(yōu)勢，且其對母船和USV固有結(jié)構(gòu)的影響較小。在此基礎(chǔ)上，從回收引導(dǎo)和... （共11頁）

無人水面艇(USV) 布放與回收系統(tǒng) 特點(diǎn)對比 關(guān)鍵技術(shù)