基于非線性動態(tài)逆的主動電驅(qū)式對接機構(gòu)位姿跟蹤方法

摘要： 已有在軌服役的空間飛行器對接機構(gòu)，由于其被動機械式的設(shè)計特點，多數(shù)只能針對一組固定噸位的對接任務(wù)進行設(shè)計研制。而載人月球探測任務(wù)和空間站對接任務(wù)，因其任務(wù)復(fù)雜，對接機構(gòu)需要具備多任務(wù)、多噸位、多工況的對接適應(yīng)能力。該任務(wù)規(guī)劃中，含有各類噸位主被動飛行器的對接組合需求。經(jīng)過精心設(shè)計的具有彈簧阻尼、差動組合系統(tǒng)的被動機械式對接機構(gòu)無法同時兼顧完成大對小、小對大噸位的空間飛行器對接任... （共11頁）