傾轉(zhuǎn)四旋翼飛行器操縱策略

摘要： 傾轉(zhuǎn)四旋翼飛行器由四副可以傾轉(zhuǎn)的旋翼/機(jī)翼組成，各旋翼/機(jī)翼之間存在復(fù)雜的氣動(dòng)干擾，面臨嚴(yán)重的操縱冗余問(wèn)題。為優(yōu)化傾轉(zhuǎn)四旋翼飛行器的操縱策略，發(fā)展了全飛行模式的旋翼/旋翼和旋翼/機(jī)翼氣動(dòng)干擾模型，進(jìn)一步建立了高階非線性飛行動(dòng)力學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上，提出了基于操縱量權(quán)重系數(shù)的傾轉(zhuǎn)四旋翼飛行器復(fù)合操縱策略配置方法，開展了各復(fù)合操縱量對(duì)飛行力學(xué)特性影響的敏感性分析，得到了不同飛行模式下... （共15頁(yè)）