分布式探測器平臺高精度協(xié)同控制系統(tǒng)設(shè)計

摘要： 面向分布式空間光干涉高精度探測需求，針對分布式探測器平臺協(xié)同指向中存在的內(nèi)外干擾難以克服的問題，提出一種協(xié)同控制系統(tǒng)設(shè)計方案。首先進行分布式探測器動力學建模與干擾機理分析；其次設(shè)計分布式干擾觀測器及RBF網(wǎng)絡(luò)干擾學習觀測器，將擾動參量與系統(tǒng)其他狀態(tài)量進行解析與分離，以降低參量不確定性對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響；最后設(shè)計姿態(tài)跟蹤控制器，以消除系統(tǒng)不確定擾動。仿真結(jié)果表明設(shè)計方案的有效性，... （共9頁）