太陽敏感器與磁強計組合定姿及陀螺漂移估計算法

摘要： 針對磁強計或太陽敏感器僅能估計兩軸姿態(tài)的問題，提出將太陽敏感器和磁強計測量信息作為觀測量，通過與基于衛(wèi)星軌道和姿態(tài)角速率推算的太陽指向和磁場強度比較，估計陀螺積分姿態(tài)推算誤差，校正陀螺積分姿態(tài)，并基于PI濾波估計陀螺漂移。仿真試驗結果表明姿態(tài)確定精度為1°左右。 （共5頁）