焊接機(jī)器人視覺感知及智能化焊接關(guān)鍵技術(shù)研究進(jìn)展

摘要： 智能化焊接在推進(jìn)“工業(yè)強(qiáng)基”工程、支撐國(guó)家建設(shè)及國(guó)防安全中起到重要作用，從重大裝備到精細(xì)結(jié)構(gòu)，焊接都是不可或缺的關(guān)鍵技術(shù)，而機(jī)器人作為智能化焊接的重要載體，推動(dòng)“以機(jī)器代替人，以機(jī)器解放人”的過程中將發(fā)揮重要作用.文中從焊接制造全流程的場(chǎng)景建模、焊接過程形性原位感知、自適應(yīng)調(diào)控、工藝知識(shí)構(gòu)建等關(guān)鍵技術(shù)出發(fā)，重點(diǎn)闡述了焊接機(jī)器人的“免示教”編程環(huán)境感知、點(diǎn)云配準(zhǔn)、焊縫軌跡規(guī)劃和焊... （共9頁(yè)）